Die Modelle zur ebenen Kinematik

am Institut für Diskrete Mathematik und Geometrie

Ebener Parallelmechanismus (#9)
Englische Bezeichnung:
planar parallel mechanism
Kinematisches Verhalten:
beweglich
Beschreibung:
Bei diesem beweglichen Mechanismus ist die Plattform über 3 Stäbe mit der Basis gekoppelt. Daher handelt es sich um ein übergeschlossenes Getriebe, wobei alle Punkte der Plattform Kreisbahnen durchlaufen (zirkuläre Translation).
Verwendungszweck:
Schaukastenmodell
Hersteller:
Wiener Schwachstromwerke nach Entwurf von Wilhelm Fuhs
Material:
Kunststoff, Acrylglas, Metall
Maße (h x b):
cm x cm
Modellkatalognummer:
022
Inventarnummer:
1238
Ähnliche Modelle:
94
Literatur:
W.WUNDERLICH: Getriebemodell-Schaukasten an der Technischen Hochschule Wien. Elektrotechnik u. Maschinenbau 84 (1967), S. 438–440 W. WUNDERLICH: Demonstration models for teaching kinematics, Bull. Mech. Eng. Educ. 7 (1968), S. 332-334 H. STACHEL: Infinitesimal flexibility of higher order for a planar parallel manipulator. In G. KARÁNÉ, H. SACHS and F. SCHIPP (eds), Topics in Algebra, Analysis and Geometry, BPR Kiadó (1999), S. 343-353

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