Die Modelle zur ebenen Kinematik

am Institut für Diskrete Mathematik und Geometrie

Ebener Parallelmechanismus (#93)
Englische Bezeichnung:
planar parallel mechanism
Kinematisches Verhalten:
wackelig
Beschreibung:
Dieser wackelige Mechanismus besteht aus zwei Dreiecken (Plattform und Basis) welche über 3 Stäbe mit Drehgelenken gekoppelt sind.
Verwendungszweck:
Demonstrationsmodell
Hersteller:
unbekannt
Material:
Karton
Maße (h x b):
cm x cm
Modellkatalognummer:
816
Inventarnummer:
nicht inventarisiert
Ähnliche Modelle:
91, 92, 94, 127
Literatur:
H. STACHEL: Infinitesimal flexibility of higher order for a planar parallel manipulator. In G. KARÁNÉ, H. SACHS and F. SCHIPP (eds), Topics in Algebra, Analysis and Geometry, BPR Kiadó (1999), S. 343-353

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