Differential Geometry and Geometric Structures
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Die Modelle zur ebenen Kinematik

am Institut für Diskrete Mathematik und Geometrie


 

 

Vierstabgetriebe (#66)

Englische Bezeichnung:
four-bar linkage
Kinematisches Verhalten:
beweglich
Beschreibung:
Parallelogramm bzw. Antiparallelogramm mit Verzweigungsstelle in Totlage. Die Bahn des Koppelmittelpunktes ist ein Kreis (Parallelogramm) bzw. eine BOOTH'sche Lemniskate (Antiparallelogramm). Bei speziellem Verhältnis der Stäbe eine BERNOULLI'sche Lemniskate.
Verwendungszweck:
Overheadmodell
Hersteller:
Christian Dieckmann (TU Dresden)
Material:
Acrylglas
Maße (h x b):
cm x cm
Modellkatalognummer:
nicht aufgelistet
Inventarnummer:
nicht inventarisiert
Ähnliche Modelle:
68
Literatur:
M. HUSTY, A. KARGER, H. SACHS, W. STEINHILPER: Kinematik und Robotik. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg (1997), S. 115-119
W. WUNDERLICH: Ebene Kinematik (Hochschultaschenbuch 447/447a), Bibliograph. Inst. Mannheim, Mannheim (1970), S. 85 ff

 
   
 

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