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Die Modelle zur ebenen Kinematik
am Institut für Diskrete Mathematik und Geometrie
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Treppenrollung (#73) |
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| Englische Bezeichnung: |
| logarithmic spiral rolling on steps |
| Kinematisches Verhalten: |
| beweglich |
| Beschreibung: |
| Da der Radius der logarithmischen Spirale direkt proportional zur Bogenlänge wächst, beschreibt die Spiralmitte eine geradlinige Bahn bei deren Abrollung auf einer Geraden. Diese altbekannte Eigenschaft nützt man z.B. beim Räderdesign von Robotern aus, welche Treppen überwinden (siehe Literaturhinweis). |
| Verwendungszweck: |
| Demonstrationsmodell |
| Hersteller: |
| Karl Wanka |
| Material: |
| Kunststoff, Acrylglas, Metall, Draht |
| Maße (h x b): |
| cm x cm |
| Modellkatalognummer: |
| 710 |
| Inventarnummer: |
| 1032 |
| Ähnliche Modelle: |
| keine |
| Literatur: |
V. KRYS, V. MOSTYN, T. KOT: The synthesis and testing of a shaped wheel for stairs climbing robot. Appl. Mech. Mater. 555 (2014), S. 178-185
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