Differential Geometry and Geometric Structures
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Die Modelle zur ebenen Kinematik

am Institut für Diskrete Mathematik und Geometrie


 

 

Merkwürdiges Zwölfstabgetriebe (#86)

Englische Bezeichnung:
WUNDERLICH's twelve-bar linkage
Kinematisches Verhalten:
beweglich
Beschreibung:
Zwölfstabgetriebe nach WUNDERLICH, welches auch Getriebestellungen mit 2-parametriger Beweglichkeit besitzt (kinematotropischer Mechanismus).
Verwendungszweck:
Demonstrationsmodell
Hersteller:
unbekannt
Material:
Metall
Maße (h x b):
cm x cm
Modellkatalognummer:
009
Inventarnummer:
nicht inventarisiert
Ähnliche Modelle:
69, 115, 116
Literatur:
W. WUNDERLICH: Ein merkwürdiges Zwölfstabgetriebe. Österr. Ingen. Archiv 8 (1954), S. 224-228
K. WOHLHART: Kinematotropic linkages. Recent Advances in Robot Kinematics (J. Lenarcic, V. Parenti-Castelli eds.), Kluwer (1996), S. 359-368
J. E. BAKER: The Closure Modes of Bennett’s Twelve-Bar Planar Linkage. ASME Journal of Mechanical Design 126 (2004), S. 464-469
 
   
 

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