Die Modelle zur ebenen Kinematik

am Institut für Diskrete Mathematik und Geometrie

Ebener Parallelmechanismus (#94)
Englische Bezeichnung:
planar parallel mechanism
Kinematisches Verhalten:
beweglich
Beschreibung:
Dieser bewegliche Mechanismus besteht aus zwei Dreiecken (Plattform und Basis) welche über 3 Stäbe mit Drehgelenken gekoppelt sind. Daher handelt es sich um ein übergeschlossenes Getriebe, wobei alle Punkte der Plattform Kreisbahnen durchlaufen (zirkuläre Translation).
Verwendungszweck:
Demonstrationsmodell
Hersteller:
unbekannt
Material:
Karton
Maße (h x b):
cm x cm
Modellkatalognummer:
817
Inventarnummer:
nicht inventarisiert
Ähnliche Modelle:
9, 91, 92, 93
Literatur:
H. STACHEL: Infinitesimal flexibility of higher order for a planar parallel manipulator. In G. KARÁNÉ, H. SACHS and F. SCHIPP (eds), Topics in Algebra, Analysis and Geometry, BPR Kiadó (1999), S. 343-353

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