Differential Geometry and Geometric Structures
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Georg Nawratil: Teaching


Teaching Activities / Lehrveranstaltungen

  • WS 2006 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1a (UE)
    • Projektive Geometrie 1 (UE)
    • Grundkurs Architektur und Darstellung - DG (VU)
  • SS 2007 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1b (UE)
    • Projektive Geometrie 2 (UE)
    • Visualisierung (VU)
  • WS 2007 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2a (UE)
    • Projektive Geometrie 3 (UE)
    • Kinematik für LA (UE)
    • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 1 (UE)
  • SS 2008 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2b (UE)
    • Analytische Geometrie der Kurven und Flächen (UE)
    • Höhere Kinematik (UE)
    • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 2 (UE)
  • WS 2008 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1a (UE)
    • Projektive Geometrie 1 (UE)
    • Geometrische Kinematik für MB (UE)
    • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 1 (UE)
    • Grundkurs Architektur und Darstellung - DG (VU)
  • SS 2009 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1b (UE)
    • Projektive Geometrie 2 (UE)
    • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 2 (UE)
  • WS 2009 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2a (UE)
    • Projektive Geometrie 3 (UE)
    • Kinematik für LA (UE)
  • SS 2010 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2b (UE)
    • Analytische Geometrie der Kurven und Flächen (UE)
    • Höhere Kinematik (UE)
  • WS 2010 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1a (UE)
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    • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 1 (UE)
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    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1b (UE)
    • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 2 (UE)
  • WS 2011 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2a (VO)
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2a (UE)
  • SS 2012 TU Dresden
    • Kinematik 1 (VO und UE)
    • Räumliche Kinematik und Robotik (VO)
    • Proseminar Geometrie für LA (SE)
  • WS 2012 TU Wien
    • Einführung in die konstruktive Geometrie (UE)
  • SS 2013 TU Wien
  • WS 2013 TU Wien
    • Kinematik für LA (VO und UE)
    • Einführung in die konstruktive Geometrie (UE)
  • SS 2014 TU Wien
  • WS 2014 TU Wien
    • Höhere Kinematik (VO und UE)
    • Geometrische Kinematik für MB (VU)
  • SS 2015 TU Wien
  • WS 2015 TU Wien
    • Kinematik für LA (VO und UE)
  • SS 2016 TU Wien
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    • Höhere Kinematik (VO und UE)
    • Geometrische Kinematik für MB (VU)
  • SS 2017 TU Wien
  • WS 2017 TU Wien
    • Nichteuklidische Geometrie (UE)
  • SS 2018 TU Wien
  • WS 2018 TU Wien
    • Kleines Entwerfen "Transformierbare Strukturen" (UE)
    • Themen der höheren Geometrie (PR)
    • Geometrische Kinematik für MB (VU)
  • SS 2019 TU Wien
  • WS 2019 TU Wien
    • Praxisseminar (SE)
  • SS 2020 TU Wien
  • WS 2020 TU Wien
    • Praxisseminar (SE)
    • Vertiefung Fachdidaktik DG (PR)
    • Themen der höheren Geometrie (PR)
    • Geometrische Kinematik für MB (VU)
    • Geometrie I für Geodäsie und Geoinformation (UE)
  • SS 2021 TU Wien
    • Privatissimum für Diplomanden und Dissertanten (PV)
    • Fachdidaktik GZ/DG 1 (VU)
    • Geometrisches Praktikum (PR)
    • Geometrie II für Geodäsie und Geoinformation (UE)
  • WS 2021 TU Wien
    • Praxisseminar (SE)
    • Vertiefung Fachdidaktik DG (PR)
    • Geometrie I für Geodäsie und Geoinformation (UE)
    • Themen der höheren Geometrie (PR)
    • Geometrische Kinematik für MB (VU)
    • Downloads
      3dof RPR manipulator and Stewart Gough platform [Maple file, PDF file]
      Direct kinematics of a 4R roboter [Maple file, PDF file]
      Inverse kinematics of a 6R roboter with wrist [Maple file, PDF file]
    WS 2021 Universität Innsbruck
    • Struktur und Geometrie (SE)

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