Georg Nawratil: Teaching

Teaching Activities / Lehrveranstaltungen

• WS 2006 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1a (UE)
  • Projektive Geometrie 1 (UE)
  • Grundkurs Architektur und Darstellung - DG (VU)
• SS 2007 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1b (UE)
  • Projektive Geometrie 2 (UE)
  • Visualisierung (VU)
• WS 2007 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2a (UE)
  • Projektive Geometrie 3 (UE)
  • Kinematik für LA (UE)
  • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 1 (UE)
• SS 2008 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2b (UE)
  • Analytische Geometrie der Kurven und Flächen (UE)
  • Höhere Kinematik (UE)
  • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 2 (UE)
• WS 2008 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1a (UE)
  • Projektive Geometrie 1 (UE)
  • Geometrische Kinematik für MB (UE)
  • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 1 (UE)
  • Grundkurs Architektur und Darstellung - DG (VU)
• SS 2009 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1b (UE)
  • Projektive Geometrie 2 (UE)
  • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 2 (UE)
• WS 2009 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2a (UE)
  • Projektive Geometrie 3 (UE)
  • Kinematik für LA (UE)
• SS 2010 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2b (UE)
  • Analytische Geometrie der Kurven und Flächen (UE)
  • Höhere Kinematik (UE)
• WS 2010 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1a (UE)
  • Geometrische Kinematik für MB (UE)
  • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 1 (UE)
• SS 2011 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1b (UE)
    
  • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 2 (UE)
• WS 2011 TU Wien
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2a (VO)
  • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2a (UE)
• SS 2012 TU Dresden
  • Kinematik 1 (VO und UE)
  • Räumliche Kinematik und Robotik (VO)
  • Proseminar Geometrie für LA (SE)
• WS 2012 TU Wien
  • Einführung in die konstruktive Geometrie (UE)
• SS 2013 TU Wien
  • Höhere Kinematik (VO und UE)
  • Geometrische Kinematik für MB (VU)
  • Geometrische Abbildungsmethoden (UE)
  • Seminar aus höherer Geometrie (SE)
• WS 2013 TU Wien
  • Kinematik für LA (VO und UE)
  • Einführung in die konstruktive Geometrie (UE)
• SS 2014 TU Wien
  • Nichteuklidische Geometrie (UE)
  • Seminar aus höherer Geometrie (SE)
• WS 2014 TU Wien
  • Höhere Kinematik (VO und UE)
  • Geometrische Kinematik für MB (VU)
• SS 2015 TU Wien
  • Einführung in die konstruktive Geometrie (UE)
  • Seminar aus höherer Geometrie (SE)
• WS 2015 TU Wien
  • Kinematik für LA (VO und UE)
• SS 2016 TU Wien
  • Seminar aus höherer Geometrie (SE)
  • Introduction to Computational Design (VO)
• WS 2016 TU Wien
  • Höhere Kinematik (VO und UE)
  • Geometrische Kinematik für MB (VU)
• SS 2017 TU Wien
  • Seminar aus höherer Geometrie (SE)
• WS 2017 TU Wien
  • Nichteuklidische Geometrie (UE)
• SS 2018 TU Wien
  • Seminar aus höherer Geometrie (SE)
• WS 2018 TU Wien
  • Kleines Entwerfen "Transformierbare Strukturen" (UE)
  • Themen der höheren Geometrie (PR)
  • Geometrische Kinematik für MB (VU)
• SS 2019 TU Wien
  • Seminar aus höherer Geometrie (SE)
  • Fachdidaktik GZ/DG 1 (VU)
• WS 2019 TU Wien
  • Praxisseminar (SE)
• SS 2020 TU Wien
  • Seminar aus höherer Geometrie (SE)
  • Fachdidaktik GZ/DG 1 (VU)
  • Geometrisches Praktikum (PR)
• WS 2020 TU Wien
  • Praxisseminar (SE)
  • Vertiefung Fachdidaktik DG (PR)
  • Themen der höheren Geometrie (PR)
  • Geometrische Kinematik für MB (VU)
  • Geometrie I für Geodäsie und Geoinformation (UE)
• SS 2021 TU Wien
  • Privatissimum für Diplomanden und Dissertanten (PV)
  • Fachdidaktik GZ/DG 1 (VU)
  • Geometrisches Praktikum (PR)
  • Geometrie II für Geodäsie und Geoinformation (UE)
• WS 2021 TU Wien
  • Praxisseminar (SE)
  • Vertiefung Fachdidaktik DG (PR)
  • Geometrie I für Geodäsie und Geoinformation (UE)
  • Themen der höheren Geometrie (PR)
  • Geometrische Kinematik für MB (VU)
  WS 2021 Universität Innsbruck
  • Struktur und Geometrie (SE)
• SS 2022 TU Wien
  • Privatissimum für Diplomanden und Dissertanten (PV)
  • Fachdidaktik GZ/DG 1 (VU)
  • Geometrisches Praktikum (PR)
  • Geometrie II für Geodäsie und Geoinformation (UE)
• WS 2022 TU Wien
  • Praxisseminar (SE)
  • Geometrie I für Geodäsie und Geoinformation (VU)
  • Vertiefung Fachdidaktik DG (PR)
  • Themen der höheren Geometrie (PR)
  • Geometrische Kinematik für MB (VU)
  • Advanced Parametric Modeling (UE)
• SS 2023 TU Wien
  • Privatissimum für Diplomanden und Dissertanten (PV)
  • Fachdidaktik GZ/DG 1 (VU)
  • Geometrisches Praktikum (PR)
  • Geometrie II für Geodäsie und Geoinformation (VU)
  • Seminar aus höherer Geometrie (SE)
• WS 2023 TU Wien
  • Praxisseminar (SE)
  • Geometrie I für Geodäsie und Geoinformation (VU)
  • Themen der höheren Geometrie (PR)
  • Geometrische Kinematik für MB (VU)
• SS 2024 TU Wien
  • Privatissimum für Diplomanden und Dissertanten (PV)
  • Fachdidaktik GZ/DG 1 (VU)
  • Geometrisches Praktikum (PR)
  • Geometrie II für Geodäsie und Geoinformation (VU)
• WS 2024 TU Wien
  • Praxisseminar (SE)
  • Geometrie I für Geodäsie und Geoinformation (VU)
  • Vertiefung Fachdidaktik DG (PR)
• SS 2025 TU Wien
  • Privatissimum für Diplomanden und Dissertanten (PV)
  • Geometrisches Praktikum (PR)
  • Geometrie II für Geodäsie und Geoinformation (VU)
• WS 2025 TU Wien
  • Digital Production (VU)
  • Digital Production Methods (VU)
  • Praxisseminar (SE)
  • Geometrie I für Geodäsie und Geoinformation (VU)
  • Themen der höheren Geometrie (PR)
  • AKGEO Geometrische Raumkinematik (VU)
    Downloads:
    3dof RPR manipulator and Stewart Gough platform [Maple file, PDF file]
    Direct kinematics of a 4R roboter [Maple file, PDF file]
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