Differential Geometry and Geometric Structures
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Georg Nawratil: Teaching


Teaching Activities / Lehrveranstaltungen

  • WS 2006 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1a (UE)
    • Projektive Geometrie 1 (UE)
    • Grundkurs Architektur und Darstellung - DG (VU)
  • SS 2007 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1b (UE)
    • Projektive Geometrie 2 (UE)
    • Visualisierung (VU)
  • WS 2007 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2a (UE)
    • Projektive Geometrie 3 (UE)
    • Kinematik für LA (UE)
    • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 1 (UE)
  • SS 2008 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 2b (UE)
    • Analytische Geometrie der Kurven und Flächen (UE)
    • Höhere Kinematik (UE)
    • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 2 (UE)
  • WS 2008 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1a (UE)
    • Projektive Geometrie 1 (UE)
    • Geometrische Kinematik für MB (UE)
    • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 1 (UE)
    • Grundkurs Architektur und Darstellung - DG (VU)
  • SS 2009 TU Wien
    • Geometrisches Modellieren und Visualisieren 1b (UE)
    • Projektive Geometrie 2 (UE)
    • Lineare Algebra und Analytische Geometrie 2 (UE)
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    • Einführung in die konstruktive Geometrie (UE)
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      3dof RPR manipulator and Stewart Gough platform [Maple file, PDF file]
      Direct kinematics of a 4R roboter [Maple file, PDF file]
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